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当利用台达PLC和触摸屏在印刷机中的良好应

发布时间:2021-09-09 22:39:49 阅读: 来源:二氧化氯发生器厂家
当利用台达PLC和触摸屏在印刷机中的良好应

利用台达PLC和触摸屏在印刷机中的良好应用

摘要:计算机技术、络技术、数字技术推动印刷机的发展,智能化程度也越来越高。本文介绍了台达PLC产品在印刷机行业中的应用。

关键词:PLC 印刷机 触摸屏

1 引言

近年来,随着我国自动化技术的提高,工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器,以其体积小,功能齐全,价格低廉,可靠性高等方面具有独特的优点。触摸屏的使用则为整个控制系统提供了良好的人机操作界面,因此二者的联合越来越广泛的应用于工业生产的各个领域。 印刷机械关键技术也主要侧重在智能化的提成。在印刷行业中的高速双面印刷机项目中我们选用了台达机电自动化PLC产品对电气进行了改进设计。

2 工艺自动化分析

印刷机是一个精度较高的机械,印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度,另一方面,也取决于水路,墨路的平衡以及合压的准确性。双色机的每一色组,都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节,每根水辊都用一个变频器控制,同时,主电机速度也需要变频器调节。在印刷过程中,调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说,各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准,印刷品就会出现字面重叠或影像不清。如果使用手动调版,会浪费很多时间,而且精度不高。为了实现自动打版,我们在版辊上安装了电位器,通过电位器将模拟量传送给4A/D,经过PLC处理,可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。由于自动工作模式下各动并需要带大变形就能够了作要以一定的顺序工作,机械采用凸轮来控制各动作离合时的角度,电气选用二相增量型旋转编码器来实时测量凸轮的旋转角度,编码器每旋转一周,产生360个脉冲,PLC高速计数器计数720,到零位后复位重新计数。

3 台达机电技术的自动化应用

台达EH系列是一款可扩充高功能型PLC,具有高速度、高性能、涵盖应用层面广泛的特点。在原有的模拟输入输出模块、温度模块的基础上,中达电通今年又新推出几种高性能特殊功能模块,主要针对应用中需要高速精确处理的控制场合,包括单轴定位模块01PU、1CH高速计数器模块01HC、2CH高速计数器模块02HC,极大的丰富了PLC应用功能,使其更加适应工业控制环境中的不同需求。

DVP01PU定位控制模块主要可应用于步进或伺服驱动系统之速度或位置控制,具有最高200 KHz脉波输出,输出采用高速Line Driver 接口或NPN开集极输出,高噪声抑制;可透过程序指令FROM/TO来读写模块内之资料;模块内建原点复归、寸动运动、单段速定位运动、连续两段速定位运动、变速度运动、手摇轮 (MPG) 输入等八种行程控制模式及梯形曲线和S曲线两种脉波加速曲线; DVP01PU定位控制模块是一个容易使用的独立单轴脉波定位模块,适用于得以接收脉波控制的各种运用场合,由于定位控制的运算有专门的硬件来完成,简化了程序撰写和调试,能够轻松实现工件的精确运动定位控制,是并免费修理和更换有缺点的零件或整机PLC较为高阶的应用。

3.1系统原理设计

控制部分以台达的DVP-EH型PLC为技术平台,触摸屏为操作界面,变频器作为执行构件。触摸屏通过COM2口与DVPEHPLC的COM口相连,采用MODBUS协议。PLC通过485口控制四台变频器,支持MODBUS协议。

3.2系统配置设计

台达PLC:DVP64EH00R+扩展DVP08XP11R。台达触摸屏:DOP-A57CSTD。台达变频器:VFD110B43A;VFD004M21A。框架如图1所示。

图1 印刷机系统配置设计

3.3编程案例

(1)触摸屏显示报警。台达EH系列PLC提供了方便的高速计数功能,使程序编写简单,调试快速。我们将编码器的信号线接入PLC的高速计数端子X0,X1,编码器的复位端子接X2,对应计数器为C251,Y23为主机运行,当编码器两相接错时,触摸屏显示报警M455。

(2)通讯调试。在小型电气控制系统中,设备间的通讯调试是一个难题,但台达PLC与变频器有简洁的通讯指令,一条指令即可解决问题。如读取主变频器的输出频率,先写好通讯协议,然后利用下条指令即可: 其中通讯命令装置地址为01,数据地址H2103,数据长据巴斯夫称度2个word。两者的通讯省却了中间继电器的控制,减少了故障隐患,再利用触摸屏将PLC中的数据读出,可以方便地监视运转中出现的问题。

(3)画面设计。在人机界面中,设计了7幅画面,包括整体图形,故障显示,机器速度和计数显示,水辊速度显示,调版监控等。故障显示使用指示器,给出位元件即可实现闪动效果,让操作者很方便的知道故障部位,整体感很好。在水且出油少、有气泡辊速度显示中,设计了一个柱状图,可以显示水量增加大小,只需按下柱状图,就可增加水量,同时也可方便监控。触摸屏的应用省略了原有的一些按钮、指示灯、计数器、转速表、时间继电器及润滑程控控制器等元器件,降低了故障率,也减少了接线的工作量。台达的人机软件-TPEditor提供了7个等级密码的保护,有利于使用厂家对某些特定的使用条件进行了限定,保护了用户的利益。因触摸屏有3M的内存,所以设计时在画面中以走马灯的形式提供了大量的报警信息,也设计了多屏PLC输入、输出状态监视画面,在系统帮助里详细介绍了本机电气操作及维修提示,使整机的电气系统操作、使用、维修简单方便。

4 结束语

本套系统配置取代了原国外品牌的配置,性价比提升很多,提高印刷机自动化水平,将节约大量的辅助时间,进一步提高生产效率,故障率也远低于原配置。

与其他产品相比,感觉台达整体软件系统界面都比较友好,给用户编程,维修都带来极大方便。其触摸屏与PLC有很好的通用性,可通过触摸屏监视并修改程序,这是其它产品所不能匹及的。总之,台达的工控元件给设计人员和用户都带来了很多方便。

作者简介:孙容瑞 男 就职于南京欧都机电设备有限公司,研究方向为自动化系统集成。(end)

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